In 896 ontving Tiel van de Frankische koning Zwentibold het tolrecht. Door archeologisch onderzoek in de binnenstad van Tiel werd bevestigd wat uit schriftelijke bronnen reeds bekend was: de stad was in de tiende en elfde eeuw een handelsnederzetting van internationale betekenis, die nauwe banden onderhield met de veel rijker en machtiger handelsstad Keulen. Tiel onderhield in die tijd nauwe handelsbetrekingen met Engeland
In 1006 werd Tiel geplunderd door de Vikingen Volgens een monnik sleepten de indringers zonder enige tegenstand de voorraden weg, waarna ze alles platbrandden.
Het waren kooplieden van Tiel die zich ca. 1115 bij de Duitse keizer beklaagden over de illegale tol die door graaf Dirk de 3e van Holland in de buurt van Vlaardingen werd opgericht, hetgeen zou leiden tot de (voor de keizer) slecht afgelopen strafexpeditie tegen de Hollandse graaf
.
In de dertiende eeuw trad Tiel toe tot de Hanze, een Duits verbond van handelssteden, dat vooral van grote betekenis was voor de Oostzeehandel.
De stad was menigmaal de inzet van machtstrijd tussen de graven van Gelre en de hertogen van Brabant. In 1339 werd de stad definitief Gelders, toen hertog Jan II van Brabant Tiel haar aan het hertogdom Gelre overdroeg. In de late middeleeuwen en de zestiende en zeventiende eeuw breidde de ommuurde stad zich verder uit met een voorstad en nieuwe vestigingwerken
.
In het oude stadscentrum herinneren vele monumenten aan dat rijke verleden, zoals de St.Maartenskerk, de Waterpoort met Groote Sociƫteit, het Kantongerecht en het uit 1525 daterende Ambtmanshuis, waarin een gedeelte van het nieuwe stadshuis is gevestigd.
20e EEUW
In Wo2 is Tiel zwaar beschadigd tijdens gevechten tussen de Duitsers (gelegerd in Tiel) en de Geallieerden (gelegen aan de overzijde van de Waal). O.a. de Sint Maartenskerk en de Waterpoort werden toen zwaar beschadigd. In de jaren na de oorlog is de binnenstad weer hersteld. De Waterpoort werd in 1979 herbouwd
In juni 2006 is men begonnen met het uitbaggeren en reinigen van de stadsgrachten van Tiel. Vermoedelijk wordt hierbij veel munitie stammend uit de WO II uit de gracht gehaald.
De gemeente werd in de twintigste eeuw verschillende keren uitgebreid, met de dorpen Drumpt, Kapel Avezaath en Wadenoyen, die werden overgedragen door de voormalige gemeente Wadenoijen. Daarnaast werden de buurtschap Latenstein in 1956 en het gehucht Medel in 2002 door de gemeente Echteld aan Tiel overgeheveld. In de jaren '90 van de 20e eeuw is op de plaats van de buurtschap Passewaaij, tussen Wadenoijen en Tiel, begonnen met de aanleg van de grootscheepse Vinex-nieuwbouwwijk Passewaaij.
Bron: Wikipedia